随着全球环保产业的迅速发展，城市化进程不断加快，我国城市垃圾的产生量急剧增长。垃圾焚烧因其无害化彻底、减量幅度大、能将废物转变为能源、节约大量土地资源而备受关注。智能化垃圾起重机是垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。该机型的使用特点是工作环境恶劣、工作负荷重、维护保养困难、可靠性要求高等。传统的桥式垃圾抓斗起重机自重大、结构复杂，驱动系统部件分立、繁冗，不仅功用单一，而且整机工作效率低。本文结合已设计改造成功的垃圾抓斗起重机的起升机构的液压抓斗供电电缆卷筒系统布置，论述其优点。 

传统垃圾抓桥式起重机起升机构的液压抓斗供电电缆卷筒系统布置 垃圾抓斗桥式起重机起升机构由1台电动机、2台硬齿面减速器、2台液压制动器、2个卷筒装置、4根钢丝绳、2套轴承座及各联轴器等组成。起升机构采用减速器通过卷筒联轴器连接卷筒的传动机构，所有高速轴及低速轴均采用齿轮联轴器。卷筒采用单层缠绕；钢丝绳为镀锌钢丝绳。液压抓斗通过 驱动缠绕在卷筒上的钢丝绳进行起升、下降工作。而液压抓斗抓取垃圾的开闭动作则由独立的电缆卷筒进行供电。供电电缆必须随抓斗的升降同步伸缩，如果抓斗电缆的下降慢于抓斗，电缆线被强行拉扯，就会拉断电缆线；如果抓斗电缆的下降快于抓斗，电缆下垂过长也会影响抓斗的开闭工作。

改进设计 垃圾抓斗起重机构要求抓斗具备防摆特性及停车定位准确 小车电源箱；2一一电缆卷筒装置；3一一卷筒（一）；4一一减速机（2台）；5一一一电动机；6一一制动器（2台）；7一卷筒（二）；8一一一小车驱动装置；一一小车架；刚性连接齿轮 （或链条）。 图1布置图 等特点，抓斗的起升和下降尽量保持平衡，其驱动装置为1台电机通过2台硬齿面减速器驱动2个卷筒上的4根钢丝绳吊起 4点液压抓斗，4绳间距上宽下窄，提升钢丝绳呈四角布置在2个卷筒上。由于卷筒两端钢丝绳是单绳下线，卷筒中间无绳槽部分还很长，能否利用这部分的卷筒对液压抓斗供电电缆进行驱动，关键在于如何解决电缆在卷筒上缠绕的进电方式。为了防止供电电缆与钢丝绳干涉，我们做了如下改进。 (1)改进超载限制器侧卷筒轴：为了方便电源线的引进，使整个抓斗小车各机构的布置更加紧凑，选择靠近小车电源箱 的起升卷筒作为液乐抓斗供电电缆的共用驱动卷筒，将原闷盖端卷筒实心轴加长，使之伸出轴承座中心线外150mm，闷盖改用通盖代替。沿卷筒轴中心线钻40mm的通孔。