一种随车吊垃圾抓斗控制系统，包括随车吊和抓斗，所述随车吊包括支座和吊臂，所述吊臂的末端安装有吊钩，所述抓斗通过钢丝绳吊挂在吊钩上，所述抓斗上的油管固定在吊臂下方，其特征在于：所述吊臂的底部安装有由控制系统操作阀控制的液压马达，所述液压马达与油管相连接，液压马达上安装有拉力传感控制系统。

安装本发明的随车吊在使用过程中不会因为抓斗油管打结错位而影响设备正常使用，使用寿命长，维修也方便。